伝記：
先生は、青山拙斎（水戸の儒臣で、『皇朝史略』の著者）の末子（四男）です。
水戸田見小路に生まれました。天保９年（1838年）から１年の間、父・拙斎が江戸詰めとなったのに従って上京し、古賀侗庵の教えを受けました。天保１４年（1843年）、水戸藩の藩学である弘道館の訓導に抜擢され三人扶持、御役料１０両を給せられました。
先生は槍が得意で、しばしば藩主から御前試合を命ぜられたとのことで、「鉄槍」という号は、褒美として鉄の槍を賜った記念だということです。（山川菊枝『覚書 幕末の水戸藩』、岩波文庫、１１５ページ）
弘化元年（1844年）、水戸藩主・徳川斉昭（とくがわ・なりあき）は、士気を鼓舞し、熱心に軍備に努めたため、幕府の疑いを招いて謹慎を命じられました。先生は、藩主の無実を紀州公に訴えようと、江戸へ上る準備をしていたところ、その計画が漏れて弘化３年（1846年）、免職となりました。その後、嘉永６年（1853年）に復職し、慶応２年（1866年）弘道館教授頭取代理、彰考館権総裁に任じられました。
維新後、明治５年（1872年）に東京に移住し、東京府庁地誌課、修史局に勤めましたが、明治１２年（1879年）に辞職しました。辞職後は、旅行と著述に余生を送りました。
先生は、未完成であった『大日本史』の表・志の完成にも協力しています。（『大日本史』全部が完成したのは、先生の没年である明治39年でした。）
また、清国公使・何如璋の書記官であった黄遵憲と親交があり、黄遵憲の『日本国志』著述の資料協力をしています。先生の著書『皇朝金鑑』の序文は黄遵憲が書いています。
明治20年（1887年）、全国の名勝をまわった紀行文、『大八州遊紀』が出版されました。
明治39年（1906年）、87歳で没。
社会党の婦人運動家として有名な山川菊栄は、先生の孫に当たります。山川菊栄の著書『覚書 幕末の水戸藩』（岩波文庫）には、鉄槍先生に関する記事のほか、当時の水戸藩士の暮らしぶりなども細かく書き込まれており、非常に参考になります。
2001年8月5日公開。